ACS Motion Control

„ACS Motion Control” estas provizanto de OEM-solvoj por movkontroliloj en altteknologiaj sistemoj, ekzemple, duonkonduktaĵa fabrikado, laserprocezado, fabrikado de plataj panelaj ekranoj, elektronika muntado, vivsciencoj kaj pli. „ACS” produktas sistemojn kun nekomparebla precizeco — malpli ol 1 nanometro, kio estas proksimume la grandeco de unu molekulo.

„ACS” aliĝis al la grupo „Physik Instrumente” en januaro 2017, kiam „PI” fariĝis plimulta akciulo de „ACS Motion Control”.

„UDMhp” produkto, kiun mi implementis.
„UDMhp” produkto, kiun mi implementis.
Bildkredito: „ACS Motion Control”.

Laborsperto

  • Komencis en 2016, finis en 2019.
  • Pozicio: Cifereca Signal-Procesoro Programisto.

Miaj Atingoj

  • Implementis novan produkton UDMhp, inkluzive de verkado de la funkcio “main()”.
  • Implementis precize kontrolatan movon de tripaza rotacia motoro, uzante PWM, evitante troŝvebajn kaj subŝvebajn osciladojn ĉirkaŭ la celvaloroj per agordo de PID-regilo kaj antaŭdirekta kontrolo, samtempe utiligante 6 derivaĵojn de la pozicia koordinato (rapideco, akcelado, skuado, skuŝo, krako kaj klako).
  • Implementis altrapidan konektan protokolon inter la kontrolilo kaj la komputilo, kiu petas movon, uzante duflankan ĉefmemoron.
  • Dezajnis kaj implementis teknikon de movprokrasto en laserkontrolilo, kiu konsideras prokraston en la reala agado de la lasero pro la tempo necesa por varmigi ĝin.
  • Dezajnis kaj implementis programan protekton kontraŭ transistoraj superŝarĝoj en la produkto CMhv.
  • Plenumis esplorprojekton pri Sigma-Delta-Modulado.
  • Plenumis esplorprojekton pri la operaciumo FreeBSD.
  • Esploris pliajn aparatajn kapablojn de la disvolva ilaro TI F28379.
Ĉi tiu video montras la laserkontrolilon de „ACS”, kiu inkluzivas mian implementadon de la movprokrasta tekniko por preventi kudrenerarojn.
Videokredito: „ACS Motion Control”.