
„ACS Motion Control” estas provizanto de
„ACS” aliĝis al la grupo „Physik Instrumente” en januaro 2017, kiam „PI” fariĝis plimulta akciulo de „ACS Motion Control”.

Bildkredito: „ACS Motion Control”.
Laborsperto
- Komencis en 2016, finis en 2019.
- Pozicio: Cifereca Signal-Procesoro Programisto.
Miaj Atingoj
- Implementis novan produkton UDMhp, inkluzive de verkado de la funkcio “main()”.
- Implementis precize kontrolatan movon de tripaza rotacia motoro, uzante PWM, evitante troŝvebajn kaj subŝvebajn osciladojn ĉirkaŭ la celvaloroj per agordo de PID-regilo kaj antaŭdirekta kontrolo, samtempe utiligante 6 derivaĵojn de la pozicia koordinato (rapideco, akcelado, skuado, skuŝo, krako kaj klako).
- Implementis altrapidan konektan protokolon inter la kontrolilo kaj la komputilo, kiu petas movon, uzante duflankan ĉefmemoron.
- Dezajnis kaj implementis teknikon de movprokrasto en laserkontrolilo, kiu konsideras prokraston en la reala agado de la lasero pro la tempo necesa por varmigi ĝin.
- Dezajnis kaj implementis programan protekton kontraŭ transistoraj superŝarĝoj en la produkto CMhv.
- Plenumis esplorprojekton pri Sigma-Delta-Modulado.
- Plenumis esplorprojekton pri la operaciumo FreeBSD.
- Esploris pliajn aparatajn kapablojn de la disvolva ilaro TI F28379.
Videokredito: „ACS Motion Control”.