«ACS Motion Control» — это производитель решений для управления двигателями и приводами, ориентированный на OEM-производителей высокотехнологичных систем в таких областях, как производство полупроводников, лазерная обработка, аддитивное производство, производство дисплеев, сборка электроники и т. д.. «ACS» производит системы с непревзойдённой точностью — менее 1 нанометра, что примерно соответствует размеру одной молекулы.
«ACS» стала частью компании Physik Instrumente Group в январе 2017, когда PI стала держателем контрольного пакета акций „ACS Motion Control”.
Фотография: ACS Motion Control.
Опыт работы
- Начал в 2016, закончил в 2019.
- Должность: Разработчик программного обеспечения для ЦПОС (DSP Software Developer).
Мои достижения
- Написал код для нового устройства UDMhp, включая создание функции «main()».
- Разрабатывал код для высокоточного управления работой трёхфазного двигателя, используя ШИМ, при этом предотвращая колебания выше и ниже целевых значений при помощи ПИД-регулятора и управления прямой связью, используя 6 производных координаты (скорость, ускорение, рывок, толчок, шумок (crackle) и щелчок (pop), — у пятой и шестой производных координаты пока нет устоявшихся русских названий).
- Разработал высокоскоростной протокол связи между контроллером движения и компьютером, запрашивающим движение, используя двунаправленную память (Bi-directional RAM).
- Спроектировал и написал программное решение для задержки движения в устройстве управления лазером. Задержка движения необходима, чтобы не начать двигать цель до момента включения лазера, которому надо прогреться перед тем, как выйти на рабочий режим.
- Спроектировал и написал программную защиту от перегрузки управляющих транзисторов в продукте CMhv.
- Выполнил исследовательский проект в области Сигма-дельта-модуляции.
- Выполнил исследовательский проект в области применения для продуктов «ACS» операционной системы FreeBSD.
- Исследовал дополнительные возможности аппаратной части комплекта разработчика TI F28379.
Видео: „ACS Motion Control”.